国家标准《特种设备用机器人管道内壁打磨机器人技术规范》在深圳启动编制

      近日，国家标准《特种设备用机器人 管道内壁打磨机器人技术规范》启动会暨首次研讨会于深圳顺利举办。本次会议由全国机器人标准化相关分委会主办，深圳市智能机器人研究院承办，各地特种设备检验机构、能源企业、高校及智能装备企业专家齐聚一堂，共同推进标准编制工作。

      会议流程安排紧凑有序，议程研讨间隙，全体参会专家一同参观深圳市智能机器人研究院研发展厅与试验场地，实地观摩管道内壁打磨、管道清洁、磁吸式焊缝打磨等系列自研机器人样机，现场了解设备复杂管道适配、自主焊缝识别、打磨效果闭环检测等核心技术，直观感受国产特种机器人的研发实力与核电、石化多场景落地应用成果，为后续标准内容研讨积累了扎实实践参考。

      当前我国核电、石化等领域管道产业规模庞大，管道内壁焊缝处理直接关系设备运行安全。管道内壁打磨机器人是特种设备运维的关键智能装备，但目前行业缺少针对性专用标准，现有通用规范难以适配管道封闭、高温高粉尘等特殊工况，同时相关设备曾长期依赖海外产品。如今国产打磨机器人已实现技术突破，在多个核电项目落地应用，制定专属国家标准、规范行业发展刻不容缓。
      作为标准牵头单位，深圳市智能机器人研究院拥有多年特种机器人研发与产业化经验，科研团队实力雄厚，多款管道打磨系列产品已实现批量落地，为标准编制提供充分实践支撑。
会上，参会专家围绕标准草案开展集中研讨，就标准框架结构、术语定义、产品分类、技术指标、检验规则、适用范围、归口管理等内容达成统一共识。会议明确，标准将统一打磨工艺定义，完善量化性能指标，搭建打磨效果闭环检测体系，突出特种设备、狭小管道、自主作业三大核心特征；同时确立多方协同编写机制，多家行业单位分工参与起草，保障标准具备广泛行业普适性，贴合行业七成以上通用需求。
      本次标准编制坚持多方共建，吸纳检测、制造、终端使用等不同领域单位共同参与，避免单一企业定制化导向，确保标准逻辑严谨、各项技术要求配套可落地的检验方案。

该标准出台后，将填补国内特种设备管道内壁打磨机器人领域标准空白，统一设备生产、验收、选型技术依据，降低企业研发与质检成本，规范行业市场秩序，加速国产智能装备产业化推广，赋能管道行业智能制造与安全生产升级。

      下一步，起草组将依据本次会议意见修订完善标准草案，稳步推进各项编制工作，早日完成标准报批落地。